Контроллер бесщеточного двигателя с одним приводом 24V 50A ODESC3.6 на базе ODrive с теплоотводом для роботов
Спецификация Версия оборудования ODESC3.6 Слой печатной платы с одним приводом 4 слоя Ток 50A непрерывный / 120A пиковый Применимое напряжение 8-24 В Поддержка энкодера Инкрементный энкодер, абсолютный энкодер, датчик Холе, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047 Интерфейс связи USB-протокол с открытым исходным кодом (ПК, Raspberry Pie, Ros), UART (встроенные устройства), PWM (пульт дистанционного управления RC), ШАГ / НАПРАВЛЕНИЕ (PLC), GPIO, CAN, Защита от аналогового входного напряжения Программируемая защита от напряжения для предотвращения чрезмерного разряда аккумулятора Режим скорости движения, режим крутящего момента, текущий режим, режим положения, Режим траектории и т.д.
Преимущества продукта
Высокопроизводительный бесщеточный драйвер ODESC основан на проекте оптимизации аппаратного обеспечения ODrive с открытым исходным кодом, обеспечивает стабильную производительность и соответствует оригинальной прошивке Odriver.ПК-терминал, подключенный по USB, может осуществлять отладку двигателя и сложное многоосевое управление, а также может осуществлять управление фокусом для большинства бесщеточных двигателей.С помощью энкодера он также может реализовать любой крутящий момент, петлю скорости, петлю положения, петлю тока и управление положением на основе планирования траектории, может широко использоваться в гибких роботизированных соединениях, роботизированных манипуляторах, 3D-печати, универсальных соединениях камер, направляющих лотка, фрезерных станках с ЧПУ, моделях кораблей, моделях автомобилей и других областях DIY, промышленности и автоматизации.
Схема подключения
Упаковка и доставка
Сопутствующие товары
Dual Mini VESC 6.6 Dual VESC 4.20 Plus Dual VESC 6.6 Plus
50A VESC 4.12 20 0A 60V VESC 6 VESC 6 с корпусом
